Το haiku (ελλ. χαϊκού) είναι μια ιαπωνική ποιητική μορφή που αποτελείται από τρεις γραμμές, με πέντε συλλαβές στην πρώτη γραμμή, επτά στη δεύτερη και πέντε στην τρίτη. Το χαϊκού έγινε ξεχωριστή μορφή ποίησης τον 17ο αιώνα. Παραδοσιακά, οι συγγραφείς του χαϊκού έχουν επικεντρωθεί στην έκφραση συναισθηματικά υπαινικτικών στιγμών ενόρασης σε φυσικά φαινόμενα. Αυτή η προσέγγιση εδραιώθηκε και διαδόθηκε από τον ποιητή του 17ου αιώνα Bashō, πολλά από τα χαϊκού του οποίου αντανακλούσαν τη δική του συναισθηματική κατάσταση όταν επικοινωνούσε με τη φύση. Μετά τον 19ο αιώνα, τα θέματα του χαϊκού επεκτάθηκαν πέρα από τα φυσικά θέματα.
Ο όρος haiku προέρχεται από το πρώτο στοιχείο της λέξης haikai (μια χιουμοριστική μορφή του renga-ποίημα με συνδεδεμένο στίχο) και το δεύτερο στοιχείο της λέξης hokku (η αρχική στροφή ενός renga). Το hokku, που έδινε τον τόνο μιας renga, έπρεπε να αναφέρει στις τρεις γραμμές του θέματα όπως η εποχή, η ώρα της ημέρας και τα κυρίαρχα χαρακτηριστικά του τοπίου, καθιστώντας το σχεδόν ένα ανεξάρτητο ποίημα. Το hokku (συχνά καλούμενο εναλλακτικά hakai) έγινε γνωστό ως haiku στα τέλη του 19ου αιώνα, όταν αφαιρέθηκε εντελώς η αρχική του λειτουργία να ανοίγει μια ακολουθία στίχων. Σήμερα ο όρος χαϊκού χρησιμοποιείται για να περιγράψει όλα τα ποιήματα που χρησιμοποιούν την τρίγραμμη 17σύλλαβη δομή, ακόμη και το παλαιότερο hokku.
Η ποίηση χαϊκού πήρε διάκριση την περίοδο Tokugawa (1603–1867), όταν ο μεγάλος δάσκαλος Matsuo Bashō ανύψωσε το hokku σε μια εξαιρετικά εκλεπτυσμένη και συνειδητή τέχνη. Ο Bashō ήταν ο πιο διάσημος ποιητής της περιόδου Έντο στην Ιαπωνία και κατά τη διάρκεια της ζωής του, ο Bashō αναγνωρίστηκε για τα έργα του στη συλλογική μορφή haikai no renga. Σήμερα, μετά από σχολιασμούς αιώνων, αναγνωρίζεται ως ο μεγαλύτερος δεξιοτέχνης του χαϊκού. Άρχισε να γράφει αυτό που θεωρούνταν αυτό το «νέο στυλ» ποίησης τη δεκαετία του 1670, ενώ βρισκόταν στο Έντο (τώρα Τόκιο). Ακολουθεί ένα από τα πρώτα του χαϊκού σε ελεύθερη μετάφραση:
On a withered branch (Σε ένα μαραμένο κλαδί)
A crow has alighted; (Ένα κοράκι κατέβηκε)
Nightfall in autumn.(Νύχτα το φθινόπωρο.)
Ο Bashō στη συνέχεια ταξίδεψε σε όλη την Ιαπωνία και οι εμπειρίες του έγιναν το θέμα του στίχου του. Τα χαϊκού του ήταν προσβάσιμα σε ένα ευρύ τμήμα της ιαπωνικής κοινωνίας και η ευρεία απήχηση αυτών των ποιημάτων βοήθησε να καθιερωθεί η φόρμα ως η πιο δημοφιλής μορφή στην ιαπωνική ποίηση. Το μουσείο Basho Memorial Museum είναι αφιερωμένο στον Bashō και βρίσκεται στην πόλη Iga, της Ιαπωνίας.
Μετά το Bashō, και ιδιαίτερα μετά την αναζωογόνηση του χαϊκού τον 19ο αιώνα, το φάσμα των θεμάτων του επεκτάθηκε πέρα από τη φύση. Όμως το χαϊκού παρέμεινε μια τέχνη να εκφράζεις πολλά και να προτείνεις περισσότερα με τις λιγότερες δυνατές λέξεις. Άλλοι εξαιρετικοί δάσκαλοι του χαϊκού ήταν ο Buson τον 18ο αιώνα, ο Issa στα τέλη του 18ου και αρχές του 19ου αιώνα, ο Masaoka Shiki στα τέλη του 19ου αιώνα και ο Takahama Kyoshi και ο Kawahigashi Hekigotō στα τέλη του 19ου και στις αρχές του 20ου αιώνα.
Η δημοτικότητα της ποίησης χαϊκού πέρα από την Ιαπωνία επεκτάθηκε σημαντικά μετά τον Β’ Παγκόσμιο Πόλεμο και σήμερα τα χαϊκού γράφονται σε ένα ευρύ φάσμα γλωσσών. Εκτός Ιαπωνίας, συγγραφείς όπως ο Ezra Pound και ο T.E. Hulme έγραψαν χαϊκού στα αγγλικά.